Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

В аниме представлена группа девушек, обладающих способностями воительниц. После завершения предыдущих конфликтов их покой нарушается прибытием волшебниц из другой звёздной системы. Эти волшебницы находятся в поисках своей пропавшей принцессы, которая была вынуждена покинуть захваченную родину. Одновременно с этим появляется новая угроза — Галаксия со своими сторонниками. Её цель заключается в сборе всех существующих звёздных семян, и следующим объектом её внимания становится планета Земля. Параллельно выясняется, что ряд противников из прошлых сражений также остались в живых.

В начале сюжета Усаги провожает своего друга Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом Мамору делает Усаги предложение, на которое она отвечает согласием. Однако самолёт не достигает пункта назначения: по пути на Мамору нападает Галаксия. В результате столкновения она забирает его звёздное семя, являющееся источником силы хранителя. Перед гибелью Мамору сообщает Галаксии, что он не единственный защитник, и что ей предстоит встретиться с другими воительницами.

Основное противостояние разворачивается между группой воительниц и силами Галаксии. Девушки, носящие форму, стилизованную под матросские костюмы и юбки, вынуждены вновь вступить в борьбу. В ходе развития событий к ним присоединяются новые союзники, которые оказывают помощь в предстоящих битвах. Сюжет фокусируется на попытках героинь противостоять захватчикам, защитить Землю и разобраться с множеством возникших проблем.